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职位描述

岗位职责:
1.负责机器人实验室智能化自动化应用场景的控制算法设计与开发，提升实验室的自动化水平和效率。
2.参与机器人系统的需求分析，制定技术方案，进行算法的设计、仿真和优化。
3.开发和维护机器人控制软件，确保其稳定性和高效性。
4.与硬件工程师合作，集成和测试控制算法，解决开发过程中遇到的问题。
5.进行机器人系统性能分析和优化，提升系统的智能化水平。

任职要求:
1.硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、控制工程等相关专业。
2.3年以上机器人控制算法开发经验。
3.熟悉常用的控制算法(如PID、LQR、MPC等)及其应用。
4.精通C/C++、Python等编程语言，具备良好的编程能力和代码管理能力。
5.熟悉优化算法(QP、SQP)、轨迹规划(TOPP)或接触动力学建模。
6.熟悉传感器数据处理及融合技术，能够进行仿真和实际测试。
7.具备良好的问题解决能力和团队合作精神。
8.具有较强的学习能力和技术创新意识。

安全提示: 严禁招聘者做出任何损害求职者合法权益的违法违规行为，包括但不限于扣押求职者证照、索要求职者财物、诱导求职者异地入职、异地参加培训、违法违规使用求职者简历等，一经发现，立即举报

工作地点

深圳市福田区福保街道福保社区红柳道2号国际生物医药产业园二期三层

公司信息

深圳晶泰科技有限公司

1000人以上 | 广东 | 民营

6 在招职位

公司介绍

晶泰科技是一家以人工智能（AI）和机器人驱动创新的科技公司。2014年创立于美国麻省理工学院（MIT），致力于实现生物医药（生命科学）和新材料产业的数字化和智能化革新。公司基于量子物理、人工智能、云计算、及大规模实验机器人集群等能力，为全球生物医药、新材料等产业提供创新技术、服务及产品。

公司地址

深圳市福保街道福保社区红柳道2号国际生物医药产业园二期3层C区（289数字半岛）

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