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职位描述

岗位职责：

1、负责公司级项目中技术侧拉通协调及管理；

2、负责机械臂运动学/动力学建模分析与仿真；

3、负责机械臂运动控制/运动规划算法的开发与实现；

4、负责分析和解决控制算法相关的问题，并提供技术支持和解决方案。

任职要求：

1、机械、控制、自动化，计算机等相关专业背景，本科及以上学历；

2、了解机械、电子电气、算法等各技术模块基础原理；

3、熟练掌握机器人机构学，运动学，多体动力学算法理论；

4、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论；

5、具有Simscape/ADAMS/Gazebo/Mujoco等至少一种仿真软件的开发经验；

6、具备良好的问题解决能力和团队合作精神。

7、有相关领域的工作经验者优先考虑。

安全提示: 严禁招聘者做出任何损害求职者合法权益的违法违规行为，包括但不限于扣押求职者证照、索要求职者财物、诱导求职者异地入职、异地参加培训、违法违规使用求职者简历等，一经发现，立即举报

工作地点

深圳市福田区福保街道福保社区红柳道2号国际生物医药产业园二期三层

公司信息

深圳晶泰科技有限公司

1000人以上 | 广东 | 民营

6 在招职位

公司介绍

晶泰科技是一家以人工智能（AI）和机器人驱动创新的科技公司。2014年创立于美国麻省理工学院（MIT），致力于实现生物医药（生命科学）和新材料产业的数字化和智能化革新。公司基于量子物理、人工智能、云计算、及大规模实验机器人集群等能力，为全球生物医药、新材料等产业提供创新技术、服务及产品。

公司地址

深圳市福保街道福保社区红柳道2号国际生物医药产业园二期3层C区（289数字半岛）

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