拖曳式水下机

500 米水深 12 节速度SeaSoar MK II是由英国CTG集团生产的海洋水下拖车，主要用于海洋仪器搭载，并在可控水深进行拖 拉测量。该海洋拖车容量大，可装载大量传感器，并在500米水深达到12节速度。SeaSoar MK II 得到 英国自然环境研究委员会的许可，该拖车原始设计来自英国国家海洋中心，并在过去十年里进行了一系 列的修正，最近针对这款拖车甲板控制单元和液压单元进行的一些列重新设计使得拖车得到了极大地改 进。可搭载设备传感器：温盐深，叶绿素,蓝藻，水中油，声学传感器。根据用户需求定制。应用范围：??生态系统监测??实时海洋数据收集??渔场调查??海洋军事??海洋上层动力学? EEZ监测 仪器特点：??高度稳定、可靠地监测海洋动力学??确定的流体动力学设计??大容量以及卓越的仪表??可装载多种传感器??9-12节速度??0-500米测量深度? 实时控制、客户配置、基于PC操作 系统??突发情况下紧急命令

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司是一家专业从事智能海洋装备研发和销售的高科技公司，主要面向国家海洋发展的需求，开发和销售以模块化自主水下机器人为代表的智能海洋装备；开展水下推进器、水下声学系统、通用型控制器等核心部件的研发与销售；进行CFD水动力分析与优化、产品的代理及设备租赁等服务；同时开展公共海洋数据测量及数据的有偿共享服务。 锦帆AUV是中国第一台由民企自主研发并完成验收的大型AUV系统，其基本平台参数如下表。项目参数直径533.4mm长度3640mm质量670kg工作深度300m（可定制）巡航速度4kn续航时间16h速度11kn定向精度±0.4°定深精度±0.2m基本功能 视频采集、温度采集、路径规划、水面遥控、卫星通讯预留功能浮力调节、拖曳、水下遥控扩展功能依用户定制 锦帆AUV目前主要用于水下声呐的功能验证，实现声呐搭载及数据的收集功能，与传统的AUV在使命任务方面有着较大的不同，突出表现在调查范围广、航行速度快、持续时间长、可靠性要求高。由于AUV航行速度快，并且在近海底作业的区域一般是多山等不平坦地形，因此对AUV的避障能力有较高的要求，锦帆艏部设置由五个单波束声呐组成的避障系统，很好的提升了AUV的安全性。AUV主载体设计成流线型纵剖面，尽可能地降低航行阻力，延长续航时间。根据搭载不同模块结构的AUV本体进行水动力分析，得出其变结构条件下水动力变化特性，并在此基础上对本体线型和操纵面结构进行优化设计。动力系统采用艉部交叉布置四个推进器的多推进器矢量推进方案，通过四个推进器的联合控制，增强了机动性，降低了控制难度。四个推进器之间布置“X”形的四个固定舵板，能够提高系统的稳定性。此外，锦帆AUV配备专门的布放回收工具，能够实现在母船上（不下小艇）直接布放回收。 锦帆AUV在搭载水下拖曳阵列进行水下航行体的搜索和探测，搭载多波束声呐实现地形地貌的探测，作为水下组网系统的通讯中继平台进行水下通讯和组网，以及作为侦查和打击一体化平台方面具有广泛的应用前景。

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司是一家专业从事智能海洋装备研发和销售的高科技公司，主要面向国家海洋发展的需求，开发和销售以模块化自主水下机器人为代表的智能海洋装备；开展水下推进器、水下声学系统、通用型控制器等核心部件的研发与销售；进行CFD水动力分析与优化、产品的代理及设备租赁等服务；同时开展公共海洋数据测量及数据的有偿共享服务。智帆系列AUV是天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司开发的新一代水下机器人产品，由武建国副教授主持研发，河北工业大学、天津科技大学等单位参与，填补了国内微型模块化AUV领域的空白。智帆AUV基于模块化原理，按照功能将AUV分为若干个基本模块，使其安装、运输、维护、功能扩展等极为方便。智帆AUV体积小，质量轻，布放回收不再需要复杂的机械设备，可由单人或双人完成，其基本平台性能参数如下表。智帆AUV强调灵活性高，使用了艉部四个主推进器交叉布置的多推进器矢量推进方案，配合槽道垂直于水平的两个辅助推进器，使得AUV在水下可完成六个自由度内的任何动作，可实现极小半径或原地转弯。由于具有模块化的结构，可选择不同的传感器模块完成民用和军用任务。例如科研教学、水产养殖、水底打捞、航道观测、资源探查等，以及扫雷灭雷、禁区监听、危险预警等。项目参数直径150mm长度200mm质量24kg工作深度200m巡航速度3kn续航时间8h最大速度5kn定向精度±0.5°定深精度±0.5m基本功能视频采集、温度采集、路径规划、水面遥控预留功能水下遥控、拖曳、卫星通讯扩展功能依用户定制智帆系列AUV基本平台包括艏部模块、槽道模块、能源模块、主控模块、艉部模块，同时可接受客户定制。得益于完全模块化的结构设计，对于用户特定的功能需求只需要按照标准结构设计功能模块，能够快速的完成AUV的定制化生产。图1 客户定制的侧扫声纳模块 图2 加装声通讯模块的ZF-01 图3 ZF-01进行湖试图4 开发水下遥控功能的ZF-01进行湖试

美国JW Fishers公司——TOV-2 HD拖曳视频系统TOV-2 HD Towed Video System新型JW Fishers TOV-2 HD系统是新一代拖曳式摄像机，现在标配全高清视频！HD-TVI摄像机可生成1920 x 1080（1080p）全高清视频，以获得清晰、详细的成像。HD-TVI技术支持更长的电缆传输距离，同时让图像通过标准同轴电缆传输，从而产生零延迟的高清视频体验。摄像机以略微向下的角度安装在水下外壳中，既可以直视前方，也可以向下观察。它可以定位、验证以及记录目标和潜水区域，无需进行耗费时间的潜水检查。TOV-2 HD拖曳视频系统包括一个0.01 lux、1920 x 1080p、2.1兆像素的摄像头（外壳采用坚固的防腐蚀PVC材料）；两个强大的1500流明可调节LED灯；内置泄漏检测电路及一条45米的Kevlar增强型和聚氨酯涂层电缆。大功率光源安装在离水下外壳较远的支臂上，以便将光带分散到更大的区域并消除照明热点。TOV-2 HD拖曳视频系统可生成清晰的视频图像，并将其发送到水面观看。可以在视频显示器、具有HDMI连接方式的电视或Fishers VRM-2 HD上查看图片。 与电池供电系统不同，TOV-2 HD由100-240 VAC供电，可无限时间操作。TOV-2 HD拖曳视频系统特点：*新型* 1080p HD-TVI视频*新型* 0.01 lux微光，1080p彩色相机从船上拖曳或悬挂3000流明，高强度LED灯照明紧凑快速部署系统避免潜入错误目标泄漏检测电路TOV-2 HD拖曳视频系统技术参数：重量尺寸主壳体：直径x长度：17.8x70 cm，24kgLED灯和相机控制盒：35.5*25.4*15.2cm，4kg线缆：直径x长度：1 x 45~305m，9~29.5kg（空气中）；1.8~13.6kg（水中）相机0.01 lux，1920 x 1080p，2.1兆像素照明2个1500流明的LED灯输入电压100-240VACTOV-2 HD拖曳视频系统选购项：线缆长度可达305米外壳连接器DDW-1坚固的便携箱VRM-2 HD线缆管理系统

海峡3号水下机器人产品概述：工业级便携式智能水下机器人海峡3号，搭载大抓力机械手，抗流5节，续航6小时。海峡3号水下机器人被广泛应用于国内外水下救援打捞、水下取证、港口河流安防、水下管路线缆检查、船底检查、国防军工、水下测绘等领域，可实现100m水深身临其境的水下观测，适合于水库、河流、近海，辅助/替代潜水员，提高作业效率，降低作业风险。 产品特点：1. 超大动力，前向推力20KG，抗流5节，巡航Max速度6节。2. 超长续航6小时。3. 携带大抓力机械手，实现水下快速抓取。4. 深海作业，夜视高清1080P摄像头。我们的优势：1. 优异的性价比，产品发售全球16个国家，替代欧美老一代机型，稳步占领全球市场。2. 现货发售。3. 快速售后反应，免除客户后顾之忧。 查湃介绍：上海查湃智能科技有限公司，简称查湃智能，高科技水下智能设备和服务供应商，主要产品及服务包括： 1. 水下机器人：工业级6轴水下机器人“海峡1号”，“海峡2号”，“海峡3号”，消费级3轴水下机器人“海岛1号”，水下探测机器人（浑浊水质下的水下结构物检查）、水下机器人定位系统（用于高精度的水下测绘调研）。海峡系列产品远销全球近20个国家。2. 水下摄像头：海鸥系列水下摄像头，100m、1000m、3000m三个耐压等级。 3. 水下检测服务：依托水下机器人平台的水下探测、水质监控、桥墩检测、深海养殖、海底管路/缆线检测、船底检查、工业水罐检测、打捞救援、水库大坝、科学实验等。

海峡1号水下机器人产品概述：工业级便携式水下机器人海峡1号，超大动力，抗流4节，续航4小时。海峡1号水下机器人被广泛应用于国内外深海养殖、桥墩检测、水下搜救、港口安防、水下管路线缆检查、船底检查、国防军工、水下测绘等领域，可实现100m水深身临其境的水下观测，适合于水库、河流、近海、以及小孔径的水箱、水罐、长水管，辅助/替代潜水员，提高作业效率，降低作业风险。 产品特点：1. 超大动力，前向推力10KG，巡航Max速度4节。2. 超长续航4小时。3. 深海作业，夜视高清1080P摄像头。4. 便携式设计10KG我们的优势：1. 优异的性价比，产品发售全球16个国家，替代欧美老一代机型，稳步占领全球市场。2. 现货发售。3. 全球快速售后反应，免除客户后顾之忧。 查湃介绍：上海查湃智能科技有限公司，简称查湃智能，高科技水下智能设备和服务供应商，主要产品及服务包括： 1. 水下机器人产品：工业级6轴水下机器人“海峡1号”，“海峡2号”，“海峡3号”，消费级3轴水下机器人“海岛1号”，水下探测机器人（浑浊水质下的水下结构物检查）、水下机器人定位系统（用于高精度的水下测绘调研）。产品远销全球近20个国家。2. 水下摄像头销售：海鸥系列水下摄像头，100m、1000m、3000m三个耐压等级。 3. 水下检测服务：依托水下机器人平台的水下探测、水质监控、桥墩检测、深海养殖、海底管路/缆线检测、船底检查、工业水罐检测、打捞救援、水库大坝、科学实验等。

海峡2号水下机器人产品概述：工业级便携式水下机器人海峡2号，超大动力，抗流5节，续航6小时。海峡2号水下机器人被广泛应用于国内外深海养殖、桥墩检测、水下搜救、港口安防、水下管路线缆检查、船底检查、国防军工、水下测绘等领域，可实现100m水深身临其境的水下观测，适合于水库、河流、近海、以及小孔径的水箱、水罐、长水管，辅助/替代潜水员，提高作业效率，降低作业风险。 产品特点：1. 超大动力，前向推力20KG，抗流5节，巡航Max速度6节。2. 超长续航6小时。3. 深海作业，夜视高清1080P摄像头。4. 便携式设计12KG我们的优势：1. 优异的性价比，产品发售全球16个国家，替代欧美老一代机型，稳步占领全球市场。2. 现货发售。3. 快速售后反应，免除客户后顾之忧。 查湃介绍：上海查湃智能科技有限公司，简称查湃智能，高科技水下智能设备和服务供应商，主要产品及服务包括： 1. 水下机器人产品：工业级6轴水下机器人“海峡1号”，“海峡2号”，“海峡3号”，消费级3轴水下机器人“海岛1号”，水下探测机器人（浑浊水质下的水下结构物检查）、水下机器人定位系统（用于高精度的水下测绘调研）。产品远销全球近20个国家。2. 水下摄像头销售：海鸥系列水下摄像头，100m、1000m、3000m三个耐压等级。 3. 水下检测服务：依托水下机器人平台的水下探测、水质监控、桥墩检测、深海养殖、海底管路/缆线检测、船底检查、工业水罐检测、打捞救援、水库大坝、科学实验等。

Falcon 型水下机器人系统功能用途： 1、 动态实时视频检测堤坝、船体水下结构体并保存视频图像 堤坝水下障碍物结构视频检测 船体水下结构视频检测 2、 堤坝、码头、桥梁水下结构体声纳图像检测和破损评估 水下坝体结构和栏污栅声纳图像检测 3、 水底淤积物取样和分布区域评估 水底沉积物视频图像 4、 水下障碍物搜寻、定位和提取 5、 配合潜水员进行水下目标物抓取、清洗等辅助工作 Falcon 型水下机器人系统设备主要性能： 水下潜器本体主机： 水下潜器本体主机采用高强度聚丙烯工程塑料框架结构，具有坚固、浮力大、易钻 孔和耐腐蚀的优点。系统结构采用较佳的流体平衡性设计，合理的框架结构和浮力 压载配比，保证系统在水下具备较佳的稳定性和操控性；经久耐用的安装固定方式， 确保固定在主机上的摄像头、声纳等传感器的安全；系统主板采用功能接口模块化 设计，便于单元组件集成、更换和故障排查，很大程度提高效率和降低成本；开放 式平台，灵活扩展多种功能组件，兼容声纳、USBL 水下声定位系统、高度计、机械 手、清洗刷、取样器等相关功能组件，实现在各种不同环境下的具体应用。 直流无刷推进器： 5 推进器结构配置，其中 4 个水平矢量推进器，1 个垂直推进器。

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理水产养殖：水产捕捞、渔网清洗公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测海上风电行业主要服务内容：海上打桩的实时监控和辅助等海缆铺设的实时监控和辅助基桩定期检测：可视化检测、牺牲阳极检测、金属壁厚检测基桩定期维护：海生物清理海缆定期埋深检测

产品资料YR水下机器人定深悬停拍摄、定向直行、灯光智能调节等优异性能的同时，在水下姿态上进行了升级，全新2+2四驱动力设计，实现了机体在水下垂直上浮和下潜，并能±45°俯仰锁定拍摄，在运动姿态上更稳健，图像更清晰，信号传播更稳定。产品参数4K变焦版搭载1.8英寸传感器，比2.3英寸镜头传感器进光量增加30%，F1.5大光圈，透光量更大，可拍摄4K高清视频和1200万像素照片4K高清摄像头、100米下潜深度、7小时候续航时间、1.5m/s最大运行速度，镜头防抖、灯光自动调节、订深拍摄、自动定向、1080实时传输、水下直播、遥控手柄、APP控制、前置1380LM*2LED灯、最大128G储存空间、手持式设计、订制背包应用领域水下科研研究海洋环境保护水下探险水下摄影水下娱乐

水下无人机,水下机器人水下无人机主要参数• 全高清摄像机w/tilt (1080p/30fps)• 强大的LED灯（3300LM）• 4台强大的推进器（每台350瓦）• 额定深度达305 m（1000英尺）• 2小时可更换电池• 可更换的推进器和系绳• 与iOS和Android兼容的Blueye应用程序• 能够通过Blueye Dive Buddy应用程序将视频流共享给多个观众

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理水产养殖：水产捕捞、渔网清洗公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测海上油气主要服务内容：钻井平台安装支持导管架2D声学检测导管架3D建模导管架牺牲阳极检测导管架海生物清洗管线路由调查地震节点布放回收辅助OBN/OBC布放路由调查丢失设备回收勘探环境调查和评估

北京汇海公司拥有15年以上水下测绘勘察行业经验，目前主要从事水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下机器人、水下推进器、液压/电动机械臂、水下灯光摄像头、水下激光尺、2D/3D图像声呐、2D/3D成图软件、水下管线仪、水下导H定WGPS、水文测量、水环境监测等水下设备，适用于水电大坝渠道缺陷检测、海上风电基桩电缆检测、海上科研水下设备连接和回收、潜水消防水下定W导航H、水产养殖网观察清洗等应用。公司还提供各品牌进口二手单多波束声呐、侧扫声呐、温盐深、声速剖面仪、定W跟Z设备、姿态仪、水下机器人、绞车、A架、机械臂、ROV工具、脐带缆、声呐、摄像头灯光、ROV备件等。猎鹰Falcon，便携式专业级水下机器人、轻便，只有1米长，耐压300m，可选1000m。该产品概念是我们非常成功的水下电动机器人系统，在许多商业、安全和科学领域的复杂和苛刻的任务中都得到了验证。产品配备了SAAB Seaeye先进的iCON™ 智能控制系统，提供了出色的潜器控制和诊断数据，以及定制操控预员显示器的能力，并实现了诸如站点保持等功能。 　　萨博Seaeye率先使用聚丙烯的建设 ROV帧和继续发展的机器人。 这个材料是健壮的,活跃的,容易钻和加工 和腐蚀是免费的。 产品的“开放式”的设计 允许方便地添加标准螺栓配件 包括摄像机、声波、跟踪系统和单一 机械手的函数。 也可以定制设计under-slung模块 为任务添加特定的工具。 使用316不锈钢配件 在。 核心框架是使用现代复合材料制造。 浮力和有效载荷提供了获得浮力块 适当的深度评级底盘下面一个容易 可移动的动力表现。 的表现也提供 保护电子产品外壳和电缆路由 接线盒的浮力。 安装点 在提供车辆打滑使压载修剪 汽车的重力和浮力的中心。

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理水产养殖：水产捕捞、渔网清洗公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测水利水电行业主要服务内容：水下坝体破损，渗漏综合检查水下金属结构物的检测、切割水下地貌的调查、物体的搜寻、打捞水下通道的淤积检测，辅助清淤水下冲坑辅助修补水下应急检测、堵漏水文数据采集渠道涵洞剖面检测、3D检测入水口清理、石堆清理、拦污栅清理水下闸门检测

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理水产养殖：水产捕捞、渔网清洗公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测水产养殖行业主要服务内容：渔网检测、清理水产捕捞水下栖息地观测水下取样

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理水产养殖：水产捕捞、渔网清洗公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测海洋科考行业主要服务内容：海底生物取样海生物栖息地观测海底观测站接头插拔海底考古3D建模设备测试

抗洪抢险水下机器人P200是一款轻工业级水下机器人。采用8推进器全矢量布局，360度全方位移 动。P200电机功率升级50%，最大航速4节、深度150米、最大水平半径400米。可支持AC交流电和电池混合供电，实现无限续航。配件除了LT100的机械臂、探照灯、 激光卡尺等通用配件外，还支持高亮屏控制箱、多接口扩展坞、700Wh电池、USBL水下定 位、多波束图像声呐、外置摄像头等多种高级配件。抗洪抢险水下机器人P200内置4K/1200万像素EIS防抖 相机、4000流明LED灯、可拆卸/更换电池，可插拔Micro SD存储卡、铝合金紧凑型机身（重 量小于6KG）、单人操作3分钟快速部署，是您轻便、易用、可靠的轻工业级水下机器人。适用范围应用于抗洪抢险水域救援领域产品用途抗洪抢险水下机器人P200可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在应急救援、石油开发、海洋水文数据采集、海事执法取证、科学研究、海洋牧场、河湖监测等领域得到广泛应用。产品特点更强动力 4节抗流8推进器矢量布局，防卡沙电机，单个电机功率150W，可全方向抗流4节（2m/s）。水下定位、图像声呐和更多配件700Wh电池 /5小时续航 (标配300瓦时锂电池，续航长达2.5小时；选配700瓦时锂电池，续航长达5小时)高亮屏控制箱日光下也清晰可见交流供电，无限续航。支持AC交流供电，电池可更换，实现真正的无限续航。

产品简介 | Product Introduction SL-ROV水下机器人是专业级行业应用小型水下机器人系列，凭借其开放式模块化框架结构设计，简单的作业流程、强大的机动性和操控性、超高清的水下摄影能力、超高的性价比，全面提升了水下探索的效率，使水下探索变得更加容易！产品特点 | Product Features1、高达300米水深作业能力，适应各种应用领域全系列支持300米级别的水深作业能力,基本覆盖全部常用水深领域,无论是科研探索、水下考古等各种应用领域,都可以轻松驾驭!2、外置水下高清摄像系统 完美展现水下世界聚焦快速,变焦全程清晰,并标配3000流明的LED水下照明系统,支持根据实际需求大幅扩展,为您呈现—个真实清晰的水下世界!3、部署快速，操作简单，上手容易携带方便、部署快速,配有上位机软件QGC, 其不仅可充当用户界面,实时观看摄像头拍摄的水下画面,还可实时查看各种参数, 轻松操控4、开放式铝合金框架结构，稳固性和搭载能力强开放式模块化铝合金框架结构设计,牢固性和搭载能力强。这种简单的设计稳固且易扩展,可以轻松承载机械手、 声呐等外加附件5、优越的工业级设计、兼容性强、适应性广优越的工业级设计,使其具有强大的兼容性及广泛的适应性，也可集成搭载多种功能模块,满足不同的行业需求。如可轻松搭载集成机械手和声呐等水下设备展开水下救援工作应用场景 | Application Scenarios

ROV机器人 ROV水下机器人ROV机器人 ROV水下机器人主要参数• 全高清摄像机w/tilt (1080p/30fps)• 强大的LED灯（3300LM）• 4台强大的推进器（每台350瓦）• 额定深度达305 m（1000英尺）• 2小时可更换电池• 可更换的推进器和系绳• 与iOS和Android兼容的Blueye应用程序• 能够通过Blueye Dive Buddy应用程序将视频流共享给多个观众

S-ROV水下机器人观测平台是法国TMI-Orion公司研发的一款智能型水下机器人平台，标配4个垂直推进器和4个水平推进器，在水下可实现精确的3D移动控制。S-ROV具有超强的搭载能力，可同时搭载7个附加功能模块，适用几乎所有类型的传感器。传感器接口为即插即用模式，可快速连接。S-ROV有效负荷3.5kg，最大工作深度305米，可应用于水下作业、视频观测、水质监测等领域。l S-ROV可以对珊瑚礁、人工礁石、礁石、海底等水下物体进行视频观测，为海洋生态环境评估提供视频影像资料l 水产养殖监控，可对各种网箱养殖进行视频监控，观察生物体的生长、进食、饵料剩余等情况l 水质监测，目标海域水环境剖面监测l 河流湖泊水底地质状况影像观测及水质监测l 沉船打捞搜救，水上安防抢险，飞机火箭等残骸的水下搜索打捞l 大坝、水库闸门以及水电站冷凝池、涵洞等重点水下建筑部位的安全巡查l 海底管线铺设、海底输油管道检查、海上风电业务、海上钻油平台等海底工程验收

BluePrint Oculus M-系列单频&双频多波束图像声呐(M370s、M750d、M1200d)StarFish 450F/452F/990F/450H/453OEM侧扫声呐测深仪便携式小型旁扫声呐SeaTrac USBL 水下超短基线定位系统Oculus M-系列多波束声纳是新一代的小巧图像声纳，在水下具有广泛的应用。由于它们体积小，是应用在微小平台方面的理想设备，同时，它拥有坚固的结构，也是大型的工作级水下机器人和测量水下地形构造应用的优选。M370s是一款性价比高。可替代传统机械扫描声纳的产品。具有200米量程，用于大量程的导航和环境调查。 M750d是一款双频声纳，频率750kHz/1.2MHz，具有120米量程，用于导航和高分辨率图像的目标物识别。 M1200d是M系列中分辨率较高的双频声纳，频率1.2MHz/２MHz，具有40米量程，用于专业目标物的识别。StarFish 450系列侧扫声纳是一款入门级、高分辨率的系统，有StarFish 452F、StarFish 450F、StarFish 450H，其中StarFish 452F、StarFish 450F为拖曳式，StarFish 450H为固定式安装。 StarFish侧扫声呐是Blueprint Subsea 公司推出的高分辨率的侧扫声呐，可提供近乎图片质量的海床图像。该产品体型小巧，是目前市面上的一款具有较好水动力结构、较小的拖鱼式侧扫声呐。该产品操作简便，可实现单人操作，适用于小于30米深浅水水域进行调查或搜救。尤其适用于港口安全搜索，内和湖泊水下调查，沉船搜索及水下救援等水较浑浊的情况。StarFish侧扫声呐系统是使用新型的声学技术和信号处理技术的侧扫声呐系统，性价比高，能带来高质量的水下图像。所有的系统都是专为个人部署和浅水勘测所设计，测量深度可达30m（100英尺），这使得它们适用于港口港湾勘测和安全工作，包括河流、运河、湖泊等内陆水质检测，探测沉船的位置以及搜寻复原任务。StarFish侧扫声呐系统拖曳系统易于携带，每个声呐小于15英寸长。这使它们能够在需要的时候共享用户组和水上船只之间的信息，尤其是在其他侧扫系统难以执行的浅海远程地区。StarFish侧扫声呐系统被设计为“即插即用”，通过甲板单元上的USB接口连接到您的PC /笔记本电脑。甲板单元使得声呐的电源可以由来自交流电源（市电电源）或直流电源（蓄电池，发电组）提供，并且每一个系统均有多个适配器电缆提供，使其可以直接应用现有的电源条件。专为Windows操作系统所设计的StarFish扫描软件非常直观，具有易于使用的用户界面。通过帮助向导开始，你很快就可以上手运行。Seatrac USBL水下超短基线定位系统使用了强大的宽带扩频信号技术，该多用途的声学信标可同时跟踪14个定位目标物，并进行双向数据的交换。Seatrac USBL水下超短基线定位主要应用：跟踪系统，支持多个信标，如ROV，AUV，潜水员等；远程控制和查询水下设备；连接AUV/潜水员；远程深度、姿态和方位的测量。

DeepTrekker公司简介： 加拿大DeepTrekker公司设计并制造的DTG2系列小型水下机器人ROV，具有携带方便、价格实惠、易于操作等特点。公司旨在不降低ROV性能和质量的基础上，让ROV的水下操作更加的简单，让用户的水下检查和观察工作更有效率。Deep Trekker公司的DTG2系列ROV广泛应用于水下观察、水产养殖、水下搜救、水下工程、打捞、探险、水下考古、水下基础设施检查、水下娱乐等领域。DeepTrekker ROV主要特点：1、拖缆重量轻，阻力低Deep Trekker ROV本身自带内置可充电锂电池，因此采用了低阻力、重量轻、小直径的拖缆。拖缆直径5-6mm，中性浮力，聚氨酯拖缆内部含有高强度的合成纤维。2、视野范围广Deep Trekker ROV具有360°视窗，内置摄像头可旋转270°，180°俯仰角。因此ROV仅使用一个摄像头就可以观察前方、后方、上部、下部等几乎全视野范围内的景象。配备一个可随摄像头旋转的LED光源。用户可以选择额外的侧面摄像头，额外超亮LED灯光等。3、旋转机身技术DeepTrekker ROV采用内置旋转机身技术的ROV，仅需要2个水平安置的推进器，即可以实现ROV向各个方向移动。外部推进器可围绕机身旋转180°，可完成水下360°全方位的运动，包括：前进、后退、左转、右转、上升、下潜等。4、便携式工作Deep Trekker ROV具有内置可充电锂电池，充电3小时，可以持续工作4-8小时。电池为ROV提供19.2VDC电源供应，可达2.5节的工作速度。5、观察和控制融为一体配备带超高亮5.6″英寸显示屏的控制器，即使在日光照射下，也能清楚的看清屏幕显示的图像和内容。若用户选择增加声呐、超短基线定位USBL等其它传感器时，可以选配额外的电脑控制箱。6、坚固耐用性Deep Trekker ROV机身为坚固的铝合金材料，外面涂有防腐蚀涂层。独特的球形设计，固有强度高。配备专利支持的免维护推进器。使ROV系统拥有无与伦比的性能和耐久性。Deep Trekker+DTG2 ROV+水下机器人信息由青岛领海海洋仪器有限公司为您提供，如您想了解更多关于Deep Trekker+DTG2 ROV+水下机器人报价、型号、参数等信息，欢迎来电或留言咨询。

一、概述 制动衬片摩擦性能拖曳试验机由试验台台体、工业控制计算机测控DAC系统、交流电机拖动系统、液压制动伺服控制系统、冷却和除尘系统等部分组成，并包括必要的的计算机测控、记录和试验报告生成软件。 本设备采用拖曳方式对制动器摩擦材料进行摩擦性能试验。适用于M3、N2、N3、O3、O4类车辆使用衬片的摩擦性能拖曳试验。二、 基本功能： 1.恒力矩试验功能 2.恒压力试验功能 3.全面的计算机控制、检测、打印曲线及报告 4.试验标准通过Excel设定，软件自动读取到试验程序中，能按照各种复杂标准进行试验 三、可执行标准: GB 5763-2018 GB/T 34007-2017 ECE-R90 恒力矩试验 ECE-R90恒压力试验四、技术参数 1.制动盘/鼓直径（max）： F400 mm 2.冷却系统： 进风：工业冷气机，制冷量2500W，冷风量720 m3/h 排风：中压通风机，1.1KW，转速2800r/min 冷却系统温度：低于25度气温通风 3.温度测量范围： 0~900 oC；测量误差：小于2.0 oC 4.电源 AC 380V 5.主机：2500×1000×1860 mm (L/W/H) 重量：约3800 kg

Oktopus Video Board水下视频拖体用于探索浅水中的植物群和动物群，最大深度为100米（根据要求提供更深的深度）。在配备相机和泛光灯的同时，以恒定的速度被拖曳。电源和视频图像通过电缆传输。可以在甲板上的监视器上跟踪实时图像。可以安装附加的传感器。技术参数机械参数最大工作水深100 m线缆长度120 m水下单元尺寸 (lxwxh)600 mm x 370 mm x 310 mm重量9 kg甲板单元尺寸 (lxwxh)390 mm x 280 mm x 100 mm重量4 kg屏幕尺寸10“ TFT额定输入电压 12 V额定工作功率50 W视频参数摄像机GoPro Hero 4 Black分辨率WVGA … 4k 内存, 工作时长64 GB, 4.5小时 (1920 px x 1080 px)光源功率26 W工作温度-10 … +40 °C储存温度-20 … +50 °C

【功能特点】BTR-75刹车片拖曳摩擦试验机（Krauss试验机），是巴图鲁公司严格依据相关的国家标准、国际标准要求的试验方法进行设计制造。适用于：GB5763-2018；GB/T34007-2017道路车辆 制动衬片 摩擦材料 摩擦性能拖曳试验方法；P-VW3211；P-VW3212；ECE-R90恒力矩试验；ECE-R90恒压力试验；可对盘式制动器衬片以及M3、N2、N3、O3、O4类车辆使用的鼓式衬片摩擦性能进行测试。【原理介绍】BTR-75刹车片拖曳摩擦试验机主要通过GB/T 34007-2017道路车辆制动衬片摩擦材料摩擦性能拖曳试验方法来测试汽车用制动衬片的制动性能和磨损率。设计原理：通过电机直联带动主轴及制动盘进行旋转，当转速达到指定值时，通过液压系统给予制动钳一定的压力，制动钳通过活塞将压力传送到制动衬片上，使制动衬片与制动盘接合，通过制动衬片和制动盘的摩擦，使制动盘速度减小或停止，通过测试系统采集测量其在不同温度和速度条件下制动所产生的最大扭矩、制动减速度等数据，用这些数据对制动衬片的制动性能进行评估。【结构组成】主要结构部件技术规格三相交流电机380V/50Hz，75KW温度传感器K型热电偶制动盘/鼓直径400 mm排风除尘系统排除粉尘、烟气和异味加载系统压力控制及测量精度：优于±1%冷却系统冷风量720m3/h控制系统及软件控制器、加载单元；软件功能多样化

英国Geoacoustics公司——GeoPulse Compact拖曳式浅地层剖面仪用于浅水作业的拖曳式浅地层剖面仪产品介绍：Compact是一款先进的高性能海底剖面仪，专为在浅水中快速部署和方便使用而设计。该系统重量轻、性能稳定、功耗低。该系统包含一个新设计的传感器和水听器，该传感器和水听器与最先进的、相邻的、发射和接收电子设备相结合，在相同尺寸和重量级别上优于市场上的任何其他系统。Compact设计可用于浅水作业，可在传感器激活时通过水听器接收信号，在水深小于1m的情况下也可工作。该系统附带新版本的Chesapeake SonarWiz©软件，用于控制、可视化和数据处理。Compact也可采用侧装配置，使用标准地质声学安装杆，或可使用可选安装支架进行转换。主要特点：Ø OTS转换套件可用Ø 轻巧耐用的设计Ø 宽频率范围Ø 输出功率高达1千瓦Ø 低功率–通常为 10 VDC 30 WØ 适用于250米以下的深度Ø 穿透深度达80米Ø 分辨率小至6厘米应用：Ø 管道检测Ø 地质调查Ø 疏浚调查Ø 环境调查Ø 掩体探测 技术规格：接口盒（型号GP01）机械阳极氧化铝外壳尺寸268 mm (D) x 350 mm (W) x 103 mm (H) (不包括连接器)重量7Kg环境10 % - 95 % RH, 非冷凝0 °C – 40 °C (操作温度), -20 °C – 75 °C (存储温度)IP66额定值（包括配套连接器）。提供IP66等级的连接器盖连接器电源输入，甲板/拖缆，3 个串口PPS输入，外部触发输入指标电源输入、高压、时间同步、声纳链路各一个电源输入电源输入: 10 VDC – 34 VDC (一般建议24 VDC )反极性和过压保护功率：30W典型加变送器功率变送器功耗：1W–35W交流输入电源适配器已提供。输入: 90 VAC – 305 VAC, 47 Hz – 63 Hz输出： 24 VDC 标称, 120 W 容量短路和过电流保护。IP65等级串口串口: 带过压保护的3 个RS232 串口波特率范围可选PPS：PPS: TTL级别，受保护，可选择边缘采集软件 (SonarWiz®)版本带控制接口的全功能SBP(锁定以与GeoPulse Compact配合使用)特征控制所有系统参数，全套加工工具以行业标准格式导出数据包括1年的维护期拖鱼（型号GP06）机械机械：阳极氧化铝/缩醛结构，玻璃纤维外壳所有零件的额定深度为1000m重量44kg（含压载物）尺寸1090 mm (L) x 700 mm (W) x 376 mm (H)传输输出功率1 kW峰值（可调节为满量程的百分比）波形Pinger: 频率和周期可选: 1–32 周期 (一个周期步进). 4–15 kHz(0.1 kHz步进).Ricker: 扩频（可通过最高频率分量选择）. 4kHz – 15 kHz(in 0.1 kHz步进)Chirp: R5、10或15 kHz带宽、8、16或32 ms长度的扫描范围,使用15 k H z 到18 k H z 之间的频率重复速率高达20PPS （ 取决于波形 ）声学声源级高达196 dB ± 3 dB re 1μPa @ 1m波束宽度沿轨道（水听器Rx）：（双向）5kHz时为35°，10kHz时为18°，15kHz时为12°沿轨道（传感器Rx）：5kHz时为45°，10kHz时为25°，15kHz时为35°分辨率6 cm (使用15 kHz “Chirp” 扫描)穿透高达80米（细粘土），高达20米（砂）接收采集双通道，800kHz前端采样50/100kHz采样输出，24位 更多关键词：拖曳式浅地层剖面仪,浅地层剖面仪,剖面仪

水下电磁探测仪，依托于水下机器人进行水下结构的检测，可检测水下构件内部结构缺陷，脱空情况，钢筋混凝土裸露情况。可以在桥梁日常养护工作中起到非常积极的作用本公司自主研发的Silurian 水下缺陷检测系统，已获得相关发明专利。系统以介电常数差异为物理基础，使用高频电磁波进行非破坏性探测，通过剖面扫描的方式获得水下结构物的扫描图像，该系统不仅可以用于地层岩溶、断层构造探测，还可应用于工程混凝建筑特别是水利水电大坝体裂缝、混凝土内钢结构隐患、隧道衬砌完整性等隐患排查。本系统可对坝体及其它混凝土建筑进行快速动态扫描，z高速度可达3m/s,高效识别毫米级裂缝及内部缺陷，作业效率较常规探测方式有极大提升，完美克服了结构物裂缝监测传统作业的高精度与检测效率的矛盾。是水下混凝土裂缝、缺陷检测的z优解决方案。应用场景：水坝各个位置的混凝土外部及内部缺陷桥梁水下混凝土缺陷满水涵洞内部缺陷系统特点：适合各类复杂水工结构体和各种不同姿态工作可对水工结构体内部破损及缺陷进行分析对隐伏破损具有很好的分辨能力受水环境影响小，灵敏度高

产品简介LDTP-10手持式唾液毒 pin检测仪是路博自主设计制造的一款对人体唾液中毒pin及其代谢物进行快速检测分析的专用设备。此设备采用独特的卡式设计，具有人体唾液中快速、准确地检测毒pin的功能，便于携带，可同时对九种毒及其代谢物进行检测分析。产品优势●：一次可检测多达九种；● 存储：数据自动保存可上传到服务器；● 快速：可在5分钟内测出结果；● 准确：软件控制使用流程更可靠准确；● 打印：现场打印测试结果；● 安全：保证测试数据的安全性。青岛路博环保创建于2003年，占地面积4万平方米，是一家集环保科研、设计、生产、维护、销售和系统运营为一体的综合型高新技术企业。 路博环保拥有烟尘治理、废气回收、有机废气吸附脱附等工业废气治理方面几十种专利技术和产品，经过多年工况考核，系统运行平稳，处理效果良好，得到用户广泛好评。多样性的产品体系、强大的技术支撑、完善的工程队伍配置和优质的售后服务，已经帮助众多企业摆脱了环境污染的诟病，同时将废弃物有效地回收利用，不仅让客户节约了能源，同时还帮助客户节省了投资与运行成本。

产品说明“海星”StarFish是一款价格便宜，高分辨率的侧扫声纳，可提供近乎图片质量的海床声学图像。是目前市场上独一无二的、具有新颖的水动力学结构、最小的拖鱼式侧扫声纳。 张经理 特点:目前市场上最小的侧扫声纳开拓、创新的设计便于运输,可放在仪器包内即插即用USB接口,可连接任何计算机 几乎可以使用任何电源供电简单直观的软件用途:潜水爱好者刑侦/国家安全遇难船只搜救/寻宝水下考古/学术研究渔业/垂钓/捕捞近海石油和天然气工业 海底工程施工/勘测“海星”StarFish是一款价格便宜、高分辨率的侧扫声纳,可提供近乎图片质量的海床声学图像。是目前市场上独一无二的、具有新颖的水 动力学结构、最小的拖鱼式侧扫声纳。拖鱼完全颠覆了传统结构设计的思路,更科学合理的流线型大大增加了拖体的动力学稳定性以及声纳图像质量。系统使用先进的 CHIRP 线性扫频技术,与固与其它侧扫声纳相比,浅水高分辨率侧扫声纳 定频率的侧扫声纳相比具有更高的系统分辨系统具有更高性价比的特点。自从最初的海底成像声纳被研发出来以后,制 造商们开始关注圆柱型或鱼雷型拖鱼。而流体力学的研究表明,许多与侧扫声纳结合的鱼雷形状可能不是最佳的设计方式。该声纳是即插即用型,可与带 USB 接口的笔 记本电脑或 PC 机直连使用。该系统的性能远 远超过市场上大部分商用侧扫声纳的性能,且 软件使用简单。系统组成Starfish 452F 声纳换能器（包括20米拖曳缆）声纳 Starfish 452 接线盒（包括USB连接线）电源 通用的直流交流变换器（包括符合国际标准的交流适配器）点烟器，线长2米连接车载点烟器插座适配器的鳄鱼夹软件 侧扫声纳数据处理及显示软件文档 使用说明书符合以下标准RoHS 完全符合2002/95/EC RoHS规定。WEEE 完全符合EN50419规定。EMC TBA声纳换能器 尺寸长 380mm宽 110mm高 100mm重量空气中 约2.0Kg水中 约1.0kg拖缆 长 20m断裂强度 ≥150kg，凯夫拉尔?（Kevlar）强力拖缆结构 带有凯夫拉尔的黑色聚亚胺酯外套，结构 强力黑色聚亚胺酯橡胶拖曳深度 5-6米拖曳速度 最大5节换能器 安装 双探头安装，每个探头与水平成30度角垂直波束宽度 60o（@-3dB夹角）水平波束宽度 1.7o（@-3dB夹角）中心工作频率 450KHz（线性调频）扫描幅宽 单边带：100米；双边带：200米标准配置:STARFISH 452F 侧扫声纳、STARFISH 452 接线盒、STARFISH 电源、 STARFISH SCANLINE 软件 光盘可选配置: STARFISH仪器箱、STARFISH GPS 接收器

DPI浮游动物水下图像仪采用水下光学扫描技术，捕获高分辨率的浮游动物原位图像，如鱼卵及其它小型胶状生物，这些生物构成了海洋食物链的基础。DPI是我们最新的浮游动物原位拍摄系统，其可以布放于水下海洋观测平台、海洋观测码头、系缆式剖面仪、或者水下移动工具如ROV等。DPI浮游动物水下图像仪，可以在水下原位拍摄流过（或游过）其两个仪器舱（装有相机及照明系统）中间通道的浮游动物或颗粒，仪器主要捕获不受扰动的生物体图像，确保研究人员可以在一个良好的空间及时间分辨率下研究及监测浮游生物种群的状况。DPI浮游动物水下图像仪，适用于研究体积不小于500μm的生物，它的焦距最大达到200mm景深。对于基本的相机设置、图像帧数、数据记录等参数，用户可以利用Imaging Deck utility软件进行设定。用户可以根据自己的研究需求，选择合适的镜头。DPI浮游动物水下图像仪，根据使用方式的不同，有不同的配置选择。如果您打算应用于水底观测站，需要实时控制浮游动物原位拍摄系统，可以选择DPI A基本型，其主要提供水下相机及照明系统，岸基线缆提供能源及数据传输，获取的图片实时返回岸基的控制电脑内。 如果应用于水下ROV或其它系统，可以选择DPI B型，可以实现完全自容式操作，仪器包含了相机舱、照明舱、电池舱及控制处理舱，只需预先设定拍摄程序，计算机即可在预定的时间内自动唤醒相机及照明系统进行拍摄，获取的图像数据存储于内置的固态硬盘内。如果走航拖曳拍摄，可以选择配备拖体的DPI C型图像系统。通过导览与拖体连接，实时控制图像拍摄系统，获取高清晰度的水下原位浮游生物图像数据。DPI A独立图像拍摄及照明系统DPI B完整图像拍摄及处理系统仪器舱相机舱、照明舱机舱、照明舱、电池舱、控制舱工作方式有线连接自容式适用领域水下监测站ROV、水下监测站、其它水下观测平台供电方式岸基线缆供电锂离子电池供电，750Whr数据存储岸基电脑，数据实时返回1TB固态硬盘，数据自动存储相机系统区域扫描相机，2456x2048 像素区域扫描相机，2456x2048 像素拍摄频率1帧/秒1帧/秒深度范围200米2000米图像单元尺寸52x 30x20 CM52x 30x20 CM