SAAB Seaeye水下机器人Falcon

Falcon 型水下机器人系统功能用途：   

1、 动态实时视频检测堤坝、船体水下结构体并保存视频图像   

堤坝水下障碍物结构视频检测   

船体水下结构视频检测                                                                                                               

2、 堤坝、码头、桥梁水下结构体声纳图像检测和破损评估                   

水下坝体结构和栏污栅声纳图像检测 

3、 水底淤积物取样和分布区域评估   

水底沉积物视频图像                                                                                                                 

4、 水下障碍物搜寻、定位和提取    

5、 配合潜水员进行水下目标物抓取、清洗等辅助工作   

Falcon 型水下机器人系统设备主要性能：   

水下潜器本体主机：    

水下潜器本体主机采用高强度聚丙烯工程塑料框架结构，具有坚固、浮力大、易钻 

孔和耐腐蚀的优点。系统结构采用较佳的流体平衡性设计，合理的框架结构和浮力 

压载配比，保证系统在水下具备较佳的稳定性和操控性；经久耐用的安装固定方式， 

确保固定在主机上的摄像头、声纳等传感器的安全；系统主板采用功能接口模块化 

设计，便于单元组件集成、更换和故障排查，很大程度提高效率和降低成本；开放 

式平台，灵活扩展多种功能组件，兼容声纳、USBL 水下声定位系统、高度计、机械 

手、清洗刷、取样器等相关功能组件，实现在各种不同环境下的具体应用。 直流无

刷推进器： 5 推进器结构配置，其中 4 个水平矢量推进器，1 个垂直推进器。