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越联手持式三维扫描仪技术方案

1 公司介绍

广东越联仪器有限公司成立于2007年03月，注册资金壹仟多万元，专业从事检测仪器研发与产销、实验室组建、进出口业务。拥有“Yuelian越联”注册商标，总部位于广东省东莞市南城区黄金路1号天安数码城花园式产业园内，环境优美，创意无限。本公司已取得德国TUV实地认证和通过ISO 9001认证，多数机台已取得CE认证，并拥有多项专利证书，产品可广泛应用于科研机构，大学院校，检测机构及企业；公司综合实力雄厚，具有专业的研发团队，从研发到生产均可自主完成，至目前为止，公司涉足仪器、工业机器人与装备、3D扫描仪与3D打印机等。

 在处事上或是在制造工艺上我们均注重细节，产品外观高档，结构精巧，零件采用数控、激光加工，互换性强，产品精度高，数据采集速度快，并有较高的使用价值和性价比，多数产品已通过CE认证，并拥有多项专利证书，创立至今，深获客户肯定。

展厅一角我们拥有大量的客户，并一直在完善销售网络，为同业及客户提供本公司各种产品，喜得国内外同业赞赏。产品可广泛应用于科研机构，大学院校，检测机构及企业，并可为各类同业OEM贴牌生产。

长时期对研发的投入和工业设计的专注，使我司产品无论在性能上还是外观上均有快速的发展，设计的精准和良好的制造工艺保证产品之准确性，测控系统具有升级之优势，能借助于网络实现远程技术支持，快速的售后反应能力，能保证您的生产过程保持顺畅。

以质量求生存，用管理求效益，树立坚定的信念，以科学技术为导向，制造出结构独特，优质产品推向国际市场是本公司的努力方向；为使公司得以长时期持续健康、稳定的发展，本公司将严格管理、完善服务、诚信经营，大力开发全球市场！

2产品介绍

手持式激光三维扫描仪

轻巧灵活便携高精度国产高性价比
工业级手持式三维扫描仪，扫描成型速度更快，扫描更精准
采用自定位技术，扫描方便易操作

2.1概述

越联yuelian系列手持式激光三维激光扫描仪是广东越联仪器有限公司自主研发的产品，工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操作者可以将设备握在手上，可以实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方便简单易学。在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提高全局扫描的精度。该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。

2.2 工作原理

1) 仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；

2) 仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；

3) 利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。

2.3产品特点

? 三束交叉线激光扫描，扫描速度快；

? 被扫描物体可以移动，无需固定；

? 目标点自动定位，不需要额外机械臂或其他跟踪设备；

? 采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作；

? 两个高分辨率的图像采集单元及一套激光发射器，扫描更清晰精确；

? 点云无分层，自动生成三维实体图形（三角网格面）；

? 手持任意扫描，随身携带，重量小于一公斤；

? 可内、外扫描，也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等无局限。同时可多台扫描设备同时工作扫描，所有的数据都在同一个坐标系中，无需后期拼接；

? 可通过点云密度选择来控制扫描文件的大小，根据细节需求，组合扫描不同的部位；

? 外部环境对扫描精度影响小，即使是阳光直射也能正常工作；

? 从汽车车漆镜面到黑色物体表面都能轻松应对，绝大部分情况下都不需要喷显像增强剂。

2.4 软件功能

? 软件功能主要分为“三维扫描”和“数据处理”两个主要模块，“三维扫描”功能模块对应三维数据采集及过程中的参数设置；“数据处理”功能模块对应数据采集完成后对相应的点云或者网格面数据进行处理以及参数设置；

? 软件具备新建工程、保存、设置、读取等系列功能，对应的数据格式主要包括工程格式、标记点格式、点云格式和三角网格面格式；

? 三维数据自动生成STL三角网格面，STL 格式可快速处理数据；

? 扫描软件可以直接对扫描所获得的点云数据进行点云选取、删除、去除体外孤立点和非连接项、平滑滤波和特征拼接等一系列功能；

? 软件具备设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等功能；

? 软件具备用户快速标定校准功能，标定时间小于一分钟；

? 扫描过程可实时调整显示界面视角大小，且调整过程中以及获得数据的三维曲面数据完整，不会随着视角界面大小变化而出现破洞；

? 软件界面具有点云间距选择功能，用户可根据被扫描物体体积及细节度等要求选择点云间距，该点云间距与通用第三方软件匹配一致；

? 通过仪器按钮选择，可以实时将扫描状态在三条交叉线激光和单条线激光之间完成切换，其中：三条交叉线激光状态可以实现快速扫描，单条线激光可以实现死角和深孔优化扫描。

2.5 产品参数

 越联yuelian手持式三维扫描仪其技术参数如下表所示。

表1 技术参数表

2.5 行业应用

越联系列激光三维扫描仪可在如下各个行业应用：

? 汽车制造

? 航空航天船舶

? 风电水电

? 模具制造

? 铸件检验

? 工程机械

? 设计检验

? 建筑文物雕塑

? 高校及研究院

3 产品配置和生产能力

广东越联仪器有限公司具备每年1000套系列手持式激光三维扫描仪的生产能力，相关配件和附件库存充足，能应付各种突发情况。

越联系列手持式激光三维扫描仪的标准配置如下：

表2 标准配置表

4 培训及售后

4.1 培训

在用户购买我公司的越联系列产品后，我公司将对用户进行设备的使用、校准、日常保养等方面进行培训，直至买方操作人员完全掌握操作技术为止。用户可以选择到我公司进行完善系统的设备使用培训，或者也可以选择由我公司安排技术员到现场进行技术培训。此外，在设备交付后，买方相关操作人员如遇技术问题，我公司会随时提供技术支持。

4.2 保修

我公司对售出的越联系列手持式激光三维扫描仪实行一年质保。无论是否处于保修期，我公司在接到用户报修通知后12小时内立即做出响应，由经验丰富的技术人员为用户提供高效的技术支持，并在24小时内提供解决方案，将用最快的速度解决客户遇到的设备问题。

质保期内提供免费返厂校准服务。

4.3 软件升级

我公司承诺对我公司产品的软件提供终身免费升级。

5 应用案例

5.1 汽车整车及配件

5.2 家具

5.3 大型铸件检测

5.4 三维建模及检测

5.5 木雕及石像