机构运动参数测试组合创新实验台
该实验开辟了机械原理实验的新观念，打破了传统的演示性、验证性、单一性实验的模式，突出了以培养学生实验综和设计能力、创新设计能力和工程实践能力为目标，建立一套新型的设计型、搭接型、综合型的实验体系。该实验可提供多种搭接设备，学生可根据功能要求，自己进行方案设计，利用传感器（线位移、角位移、光电传感器等）、NI数据采集卡、工控机、LabVIEW图形化编程平台等先进测试设备和软件进行实验测试操作和数据、图形处理。实验可对机构运动参数进行实时采集，充分体现出先进采集设备和技术的高速、高效、高可靠性的特点。
该实验包括机构方案设计、实验方案设计、机构搭接与性能参数测试、实验结果分析与总结等几部分实验内容。通过综合实验环节使学生巩固和深化课堂教学效果，拓展基础知识，并将所学知识融会贯通；培养分析问题、解决问题，以及理论与实践结合综合设计能力；培养实验测试与分析能力及系统观念，激发创新意识，增强工程实践能力和综合创造能力。“机械原理运动参数测试系列实验"强调从方案设计到性能测试与分析的全过程，该实验共分四个实验阶段。
第一阶段主要为机构运动设计训练，给定设计条件，要求设计机构运动简图，并给出一个运动循环内从动件位移、速度和加速度的运动线图。
第二阶段实验测试方案设计训练，学生根据实验所需测试的内容，以组为单位，充分发挥学生的主观能动性、科研能力和团队精神，进行实验方案的设计，并给出实验测试原理图。
第三阶段为系统搭接训练，学生根据所设计的实验方案，以及实验室提供的各类构件与驱动源，搭接组合出相应的系统，并进行运转调试，观察机构的运动情况。（此部分实验内容主要是加深学生对结构设计的认识，从自己设计的方案与实际零部件之间的差别，锻炼学生的动手能力和培养学生的形象思维能力。）
第四阶段为实验测试训练，根据搭接后的机构，分析反映机构性能的参数，提出实验目的以及了解实验仪器和设备，按照所设计的测试方案，组建测试系统，进行运动参数实验测试，进行测试数据处理和实验结果分析，掌握机构运动参数如：位移、速度、加速度、角位移等的实验测试方法；
一、机构运动参数测试组合创新实验台实验目的
1、通过运动参数测试实验，掌握机构运动的周期性变化规律，并学会机构运动参数如：位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的实验测试方法；
2、通过机械系统的动力学调速实验，观察机械的周期性速度波动现象，并掌握利用飞轮进行速度波动调节的原理和方法；
3、通过利用传感器、工控机等先进的实验技术手段进行实验操作，熟悉LabVIEW软件的一些常用功能和程序的编写方法，训练掌握现代化的实验测试手段和方法，增强工程实践能力；
4、通过进行实验结果与理论数据的比较，分析误差产生的原因，增强工程意识，树立正确的设计理念。
二、机构运动参数测试组合创新实验台实验装置
1、实验装置的组成
实验装置系统框图如图1所示，它由以下几部分组成。
（1）实验装置的特点
该实验以培养学生的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力为目标。打破了传统的演示性、验证性、单一性实验的模式，建立了新型的设计型、搭接型、综合性的实验模式。本实验提供多种搭接设备，学生可根据功能要求，自己进行方案设计，并将自己设计的方案亲手组装成实物模型。形象直观，安装调整简捷，并可随时改进设计方案，从而培养学生的创造性和正确的设计理念。
（2）实验装置的功用
实验中，可组合出：①曲柄滑块；②双曲柄；③摆动导杆；④曲柄摇杆；⑤滑块为输出构件的简单的平面六杆机构；⑥直动从动件凸轮机构；⑦摆动从动件凸轮机构实验台等多种典型的运动机构；另外，各构件尺度参数可调，突出了测试机构的尺寸参数的多变性，如：在曲柄滑块机构中设计了偏心块构件，可将对心式曲柄滑块机构变位偏置式曲柄滑块机构；在双曲柄机构中，可调节连杆尺寸使之变为平行四边形机构；直动从动件凸轮机构可进行对心式和偏心式运动参数测试等。这样可增加学生的实验题目和测试目标，使同学在实验中充分理解尺寸参数、原动件运动规律等因素对机构运动学方面的影响，巩固学生在课堂中所学知识，使之产生感性认识，增加对机械学研究的兴趣，同时达到一机多用的目的。
2、实验装置主要技术参数
（1）电机额定功率和电机转速
机构运动参数测试实验装置电机参数：
功率：40W。
电机转速：1300r/min。
直齿轮减速箱速比：1：20。
（2）传感器
线位移传感器（1个）：
型号：WDL—100—2 ； 精度：独立线性度0.5% ； 量程：100mm；
角位移传感器（1个）：
型号：WD35D—4 ； 精度：独立线性度0.1% ； 量程：00—3400；
光电编导器（1个）：
型号：LEC—102.4BM—G05E ； 精度：1024脉冲/周； 量程：00—3600；
（3）实验装置主要构件和部件基本参数
①机构运动参数测试实验装置电机支撑件：1个。
②底板：460×330×30mm。
③曲柄：L50（L35）：1个； L90（L50）：2个。
④连杆：L30 ：1个 ； L160：2个； L90：1个。
⑤支撑座组件：中心高120mm支撑座2个。
⑥摆动导杆： 1个。
⑦滑块组件：1套。
⑧传感器支撑架：角位移传感器支撑架：1个；线位移传感器支撑架：1个；光电移传感器支撑架：1个。
⑨凸轮：1个。
⑩直动从动构件组件：1套。
（4）实验装置所需主要设备：
实验装置电器控制箱：1个。
三、实验数据采集系统软件说明
该实验采用美国NI（美国国家仪器公司NATIONAL INSTRUMENTS，简称 NI）数据采集卡，进行数据采集；利用LabVIEW图形化编程平台进行数据处理和图形输出。其数据采集原理为：首先，机构在电机的驱动下运转起来，用传感器（位移传感器、角位移传感器、光电传感器）将机械量（如：位移、加速度）转变为电量，即电信号。其次，通过测试控制柜中的数据采集卡对该信号进行采集、分析，再将模拟量转变为数字量，即完成模—数转换。最后，通过LabVIEW进行程序处理将其转化为运动曲线并输出在计算机的屏幕上。
四、机构运动参数测试实验
1、曲柄摇杆机构实验
2、曲柄滑块机构实验
3、双曲柄机构实验
4、摆动导杆机构实验
5、直动凸轮机构实验
6、摆动凸轮机构实验
7、平面六杆机构
