物联网综合实训平台

物联网综合实训平台

物联网综合实训平台包含了智能运动AGV小车系统、医疗传感网监护系统、水质传感网监测系统和无线网关数据采集系统、智能家居系统等四个实验系统。其中，智能运动小车系统由智能运动小车和上位机控制软件两部分组成，这两个部分之间的连接是通过WiFi无线网络来实现的，也提供了Zigbee芯片和接口，可以用Zigbee无线网络实现。医疗传感网监护系统由医疗传感器设备、网络协调器和医疗监护上位机软件组成，而水质传感网监测系统由水质传感器设备、网络协调器和水质监测上位机软件，传感器设备和网络协调器直接的无线通信是基于Zigbee协议的。此外，为了便于观察无线网络的通信情况，无线网关数据采集系统监听Zigbee通信数据包并进行解包分析。

物联网综合实训平台囊括了以物联网为基础的自动控制、图像和视频处理、传感器测量、网络监听等多个方面，涉及到硬件电路、操作系统以及软件等从底层到上层的各环节。其中，硬件上使用到了单片机、ARM、DSP、FPGA等；操作系统涉及到windows（包括嵌入式平台的WinCE）和Linux，还支持Android ；软件上使用C和C#等语言开发了一系列上位机和下位机程序，涵盖了运动控制算法、OpenCV、数据库、GUI、mesh网络拓扑等多个方面。

★无线网关数据采集系统

★水质传感网监测系统

★医疗传感网监护系统

★智能运动AGV小车系统