美国国家航空航天局（NASA） “火星科学实验室”（MSL）将Innov-X X射线衍射仪Terra放置在火星探测器上，用于采集火星土壤样本和岩石样本，以确定火星的地质形成过程，并对可能支持微生物存在的有机化合物和环境条件进行分析。Innov-x Terra曾先后搭载“勇气号”和“机遇号”，成功地完成了对火星表面的考察，于2009年军转民用。
Innov-X Terra是*台真正的便携式XRD，在一个坚固紧凑的箱体内进行衍射数据分析，使用*的样品处理系统，不仅减少了样品制备时间， 并且增加了谱峰识别精度，这在以前仅实验型XRD才能实现。
应用领域
Innov-x Terra是一款真正实现便携式的X射线衍射仪（XRD），被广泛地使用于地质矿产、石油化工、医药、材料、水泥、刑侦、环境、考古、海关、教育科研、食品安全等领域，主要为晶体物质提供物相分析。
特点&优势
与传统大型台式XRD相比较，Innov-x Terra具有以下优势：
1） 便携
机体：485 x 392 x 192 mm 重量：14.5 kg （带电池），携带方便适合野外现场作业，购置及维护成本低，耗能低。
2） 简单
使用样品振动装置，样品制备更简单，样品用量少（约15mg），测试无需转动测角仪等机械部件，光学系统无移动部件，使用简单，无需专业人员操作。
3） 快速
分析速度快，一般仅需几分钟就可以检测一个样品。*可以检测很多样品。
4） 集成
高灵敏度CCD探测器可同步进行XRD及XRF检测，提供检测物质结构信息和元素成分信息。
5） 无线传输
采用WIFI无线连接，可使用笔记本或手机等设备进行数据接受，实现数据采集的现场性和数据处理的及时性。
