工业机器人综合实训考核平台

一、产品概述

机器视觉和工业机器人综合实训考核平台是依据人社部颁布的国家新职业标准《工业机器人系统操作员》开发的实训考核平台，由实训桌、工业机器人模块（含直线模组）、电气控制模块、码垛模块、书写模块、输送线模块、机器视觉模块、仓储模块、装配模块、供料模块、快换工装模块等多功能快换模块组成，同时配备了工业机器人仿真软件、三维工业自动化设计软件满足离线编程与仿真的需求。满足机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试、离线仿真编程等职业功能的培训和考核要求。

实训平台采用模块化设计，各实训模块电气相互独立，可简易拆装更换任意套件，使实训更加灵活，增强学员动手能力。

工业机器人系统实训考核平台参考效果图

二、产品特点

1.主流品牌：工业机器人选用KUKA、ABB、DENSO品牌（可选），PLC控制系统选用西门子S7-1200系列。

2.功能丰富：以工业机器人典型应用为核心，配备多种快换工具（气动夹具、吸盘工具、书写工具等），采用气动快换装置实现机器人末端工具的快速更换，可满足工业机器人搬运、码垛、装配、分拣、涂胶、打磨和轨迹等典型应用场景的示教和离线编程。

3.搭配灵活：各功能模块相对独立，均采用模块化设计，机械及电气连接均可快速拆换，能自由组合，根据培训考核需要，灵活搭配。

4.虚实结合：配有离线编程软件和三维工业自动化设计软件，具有离线程序创建、仿真验证、三维设计、数字孪生等功能，实现硬件和软件的实时联动。

三、设备结构与组成

实训考核平台主要由实训桌、工业机器人模块、电气控制模块、码垛模块、书写模块、输送机模块、机器视觉模块、仓储模块、装配模块、气动供料模块、快换工装模块等组成，实训桌采用铝型材加钣金结构，台面上用于放置实训模块，台面下用于放置机器人控制器、静音气泵和存储实训模块。

四、可开展的职业技能实训项目

1、机械系统装调

（1）工业机器人末端执行器的装配

（2）工业机器人末端执行器的安装与调试

（3）设备气动回路的连接与调试

（4）书写模块的装配与调试

（5）输送线模块的装配与调试

2、电气系统装调

（1）电气控制系统的布局与安装

（2）机器人本体、控制器、示教器的电气连接

（3）机器人安全回路的连接与调试

（4）伺服装置、步进装置、变频装置参数的设置

（5）传感器信号的测试

（6）智能相机参数的调试

3、系统操作与编程调试

（1）工业机器人的基本认识

（2）工业机器人示教器操作

（3）工业机器人运行参数设置

（4）工业机器人的点位示教

（5）工业机器人系统备份与恢复

（6）工件坐标系的创建与标定

（7）工具坐标系的创建与标定

（8）工业机器人系统网络通信参数设置

（9）工业机器人系统零点标准

（10）PLC控制机器人自动运行编程

（11）PLC控制输送线的运行的编程

（12）工业机器人码垛应用编程

（13）工业机器人书写应用编程

（14）工业机器人涂胶应用编程

（15）工业机器人打磨应用编程

（16）工业机器人装配应用编程

（17）工业机器人与机器视觉的通讯

（18）基于机器视觉的分拣应用编程

（19）模拟电机装配应用编程任务

（20）仿真工作站的搭建与调试

（21）离线程序的导出与导入

（22）离线程序的示教与调试

4、工业机器视觉专业

（1）机器视觉基础

（2）图像处理

（3）计算机视觉

（4）机器学习

（5）深度学习

（6）机器视觉应用

（7）机器视觉系统设计

（8）机器视觉系统调试

（9）机器视觉系统维护