雷达测距传感器 24GHz雷达传感器 微波雷达传感器企业

如需了解更多详细信息，请搜索深圳市飞睿科技有限公司

雷达测距传感器 24GHz雷达传感器 微波雷达传感器企业

FR58L4M32-4608 雷达传感器使用说明概述

FR58L4M32-4608 是飞睿科技推出的小型化雷达传感器，模块尺寸46*8mm，该模块完整集成了 微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。

输入输出接口

模块预留5个插针孔，PIN距为1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：

Pin 名称 功能 备注

VCC 模块供电 通用版本模块未贴LDO，VCC 为 5V；VCC 为7~12V，模块默认功耗38mA，建议电源驱动能力>50mA

GND 接地PIN

OUT 输出信号 默认输出5V高低电平

TX 串口/烧录tDio/IO 可用于软件升级或性能参数调节

RX 串口/烧录tClk/IO 可用于软件升级或性能参数调节

电气参数

参数 小值 典型值 大值 单位 备注

发射频率 5725 5875 MHz

发射功率 0.5 1 mW

输入电压 4.5 5 5.5 V 默认版本未贴LDO

输出高电平 5 V

输出低电平 0 V

工作电流 38 50 mA

  感应距离 10 12 M

亮灯时间 30 S 根据具体需求可调

光敏阈值 10 Lux 根据具体需求可调

使用温度 -30 85 °C

FR58L4M32-4608至少需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要将RX和TX连接到上位机。 

软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数,RX和TX默认用作

UART口，上位机可以通过F串口来调谐雷达感应的距离，感应的延迟时间以及光敏阈值等等。

雷达测距传感器 24GHz雷达传感器 微波雷达传感器企业探测范围示意

雷达传感器的感应灵敏度可通过串口来配置，其极限感应距离12米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。

模块上电时序图

模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式

工业界对于三种主要的传感器(照相机、雷达和LIDAR)在汽车上的角色不同，以及它们各自如何满足高级驾驶辅助系统和自动驾驶的感知需求，仍然存在一些困惑。

该成像雷达是通过一个传感器结构实现的，在一个结构中，多个低功率毫米波传感器串联起来，以一个单元同步运行。该系统采用多种接收发射通道，能显著提高角分辨率和雷达距离性能。在将毫米波传感器级联在一起时，可利用集成移相器产生波束赋形，使其扩展到400米。图示1在评估模组中的毫米波传感器和它的天线。

成像雷达评价模块采用四级联毫米波传感器。

雷达测距传感器 24GHz雷达传感器 微波雷达传感器企业毫米波成像雷达应用技术。

到目前为止，典型的雷达传感器一直都是汽车上的主要传感器，其主要原因是角度分辨率的性能比较有限。

角分度是指对同一区域、同一相对速度下的物体进行分辨的能力。

突出成像雷达传感器优点的一般应用是能用高分辨率识别静态目标。传统的毫米波传感器具有高速、高距离分辨的特点，能够很容易地识别和分辨出运动目标，但是对于一个静态目标，识别能力是有限的。

举例来说，雷达测距传感器 24GHz雷达传感器 微波雷达传感器企业传感器要“看见”停在车道中央的车辆，并将它与灯杆或栅栏区分开来，传感器必须具有一个仰角和方位角的角分辨率。

图片2显示一辆被困在隧道里，里面不断冒着烟。这辆车停在大约100米处，隧道有3米高。

按一下按钮查看评论。

来客的前雷达需要足够高的角度分辨率，以分辨隧道和停车。毫米波感应器能穿透任何可见的情况，如烟雾。

如何利用多输入多输出(MIMO)雷达来达到高仰角分辨率。

为在如图2所示的隧道中识别车辆，传感器需要把它与隧道的车顶和车壁分开。

要实现场景分类，就需要使用以下的高度和方位分辨率：

(斜坡)=斜坡(2m/100m)=1.14度。

(高程)=无论如何切(3.5m/100m)=2度。

在这些数据中，2m表示隧道高度减去车辆高度，100m为成像雷达到达车距，而3.5m则为在隧道内停车的车辆和隧道壁之间的距离。

对于特定的天气和可见性，依赖其他光学传感器是一个挑战。烟雾、雾气、恶劣天气以及明暗对比，在可见光环境中，将会抑制照相机和LIDAR等主动感应器，使其无法识别目标。但是，在恶劣天气和能见度条件下，雷达测距传感器 24GHz雷达传感器 微波雷达传感器企业毫米波传感器仍然具有很强的性能。

成像雷达传感器是目前能够在各种天气和可见度条件下保持强健性能的传感器，它可以实现1度角分辨率(用超分辨率算法计算数值时)。

结论

使用毫米波传感器的成像雷达具有很强的灵活性，可以对近场下的目标进行高分辨率的识别与分类，同时还能对400米外的远场目标进行跟踪。该高分辨率成像雷达系统可以实现2级、3级ADAS应用，也可用于高端4、5级自动驾驶汽车，并可作为汽车的主要雷达测距传感器 24GHz雷达传感器 微波雷达传感器企业传感器使用。