SDRPS机器人制样系统

u  采用低温风透®前级干燥技术、转运机构自清洗技术，结合工业机器人柔性化作业，有效攻克煤种、水分适应性难题，是燃料自动化制样的首选方案，自清洗、无残留、不混样。

u  所有制样环节，皆可尽收眼底。

u  可无缝对接无人化验系统、全通采样系统，实现采制输存化全流程无人化运行。

u  可提供产品全生命周期一站式服务。

该系统属于三德科技得见™系列产品

得见™释义：①所得即所见：样品结果来自于可视化的全过程。

           ②透明化管理：外观透明，直接看到内部工作过程，过程数据透明，各环节的重量/化验指标瞬时呈现。

③器人参与完成全流程自动化。

图为三维效果图，由于技术不断更新，外观、颜色如有更改，恕不另行通知。

适用范围

主要适用于电力、煤炭、化工、冶金、建材、检测、环保、科研院校等行业领域的煤样自动制备工作（可选配在线全水测试系统与前级干燥系统）。

符合标准

l  GB/T474      《煤样的制备方法》

l  GB/T19494.3  《煤炭机械化采样 第3部分精密度测定与偏倚试验》

l  GB/T19494.2  《煤炭机械化采样 第2部分 煤样的制备》

l  GB/T12642    《工业机器人性能规范及试验方法》

系统流程图

主要技术参数

入料粒度：≤100mm

入料质量：15kg~120kg

输出样品：全水分样：6mm；重量≥1.25kg1~2份

          存查样：3mm；重量≥700g1~2份

          分析样：0.2mm；重量≥60g1~3份

缩分方式：皮带缩分、旋转缩分

缩分误差：≤10%

制样效率：连续出样间隔：约15min

          单个样品完成制样时间：约50min

干燥方式：风透式®低温快速干燥

机器人轴数：6轴

制粉收集率：≥98%

电源：AC380V，50Hz     最大功率：65kW

外形尺寸（长宽高）：6m×5.2m×2.8m

建议安装空间（长宽高）：7m×8m×3m

性能特点

1.煤种/水分适应性强，全程通畅。

全球独创风透®式低温快速干燥技术和伞旋®技术，确保破碎、缩分、制粉等关键环节不受煤种和水分限制，制样全程通畅、无“粘、堵”；

对于粘度或湿度较大的煤种可根据需要选配前级干燥系统。

2.全过程可视，结果精准可控可信可追溯，代表性好。

采用6轴机器人自动完成样品的转运和容器清扫，可有效避免转运环节的交叉污染与漏料问题，确保样品结果可信；

高收集率：采用“撞击式”自动制粉方式，并运用自沉集™技术进行样品收集，系统制粉收集率大于98%、过筛率100%，样品代表性好；

从入料、破碎、缩分、制粉到打包，所有环节都有重量监测，且装煤样容器可实时清扫，依托制样全环节重量监测技术，可提供各时段内各环节样品损失率、样品重量稳定性分析；

采用透明玻璃外壳设计，制样过程全程可视，过程更加可信。

3.无人值守、智能运行。

采用进口专业机器人完成样品转运、容器清扫、灌装等动作，减少系统运动机构数量，系统稳定性大幅提高；

一键式操作，系统自动全通运行，全程杜绝人为干预；

破碎/缩分/提升/制粉等装置采用耐用组件，使用寿命长；

行业首创远程控制与诊断系统，实时在线监测系统运行状况及各模块的状态，自动预警、诊断，提供预维护，有效降低系统的故障率，提高可靠性。

具备智能提醒功能（测试开始/结束提醒、故障提醒、定向推送），可无人值守，适时巡检即可（需连接外网）。

4.模块化设计，制样方案灵活，适用范围广。

模块化设计，机器人可根据不同需求调整制样流程，制样方案灵活多变，可最大限度满足不同用户的使用需求；

机器人周边设备采用模块化设计，方便拆装、检修；

系统占地面积小，只需56m²（含检修空间，实际占地面积30m²）即可满足安装需求，可适用于更多用户现场。

典型案例