电子皮肤

电子皮肤

电子皮肤是一款完全顺应性、完全柔韧的机器人皮肤，用于协助机械手或末端执行器处理鸡蛋、水果、玻璃器皿等精致物品。

具有压电和压阻传感能力，我们创建了一个高度敏感的力/压力传感器，可以集成薄膜温度和湿度传感器，能处理超过10,000个传感器。

当与人工智能(AI)和机器学习(ML)算法相结合时，机器人和传感器阵列通过集成变得更加智能陀螺仪、磁力仪、麦克风和照相机的外部参数。制造是由我们自己的团队有经验的科学家使用先进的设备在超过1200平方米的100级和1000级洁净室在英国进行。

系统参数

适用环境: 适用于工业和食品处理环境

处理重量: 0.001 kg to 50 kg

感应力范围: 0.00001 N to 500 N

动态范围: 4000 : 1

传感面积: 50 μm2 to 1m2

测量频率: 150 MHz

测量维度: <1mm2  to 3cm2  per sensel

分辨率: 20 per mm2   (50μm2)

操作温度: 0 to +150°C

杨氏模量: 1.07 - 1.78 MPa

感应温度:  -200 to +200°C

感应湿度: 0 to 100 % RH ±2% 

电源功率: 5 VDC @ 1 A

基材: 弹性体

输出: 模拟和数字信号

振动: WootzenseTM  提供人工智能校正

OverSkin: 弹性表面增强抓地力

软件: GUI available for Windows

预测警报和通知:定制短信和电子邮件警报

AI / 学习功能: 定制的算法，使复杂的机器学习改进机器人操作