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| 主机性能 | 单位 | RS 6000 |
| 最小扭矩 | µN.m | 0.005* |
| 最大扭矩 | mNm | 200 |
| 扭矩分辨率 | nN.m | 0.5 |
| 角位移分辨率 | µrad | 0.012 |
| 马达惯量 | μNms2 | 10 |
| 最小转速 | rpm | 1.0E-07 |
| 最大转速 | rpm | 1500 |
| rpm | 4500 （可选） | |
| 最小振荡频率 | Hz | 1.0E-05 |
| 最大振荡频率 | Hz | 100 |
| 法向力范围** | N | 0.01-50 |
| 法向力分辨率 | N | 0.001 |
| 控温范围*** | ||
| 半导体（Peltier）控温系统 | ℃ | -60 ~ 200 |
| 电加热控温系统 | ℃ | 30 ~ 300 |
| 液体循环器控温系统 | ℃ | -40 ~ 180 |
| 星形转子，防打滑系统 |
| SHRP沥青测试系统 |
| 固体三点弯曲夹具 |
| 紫外线UV系统 |
| 高温高压密闭系统（可选哈氏合金耐腐蚀系统） |
| 摩擦性能测试 |
| 用户单位 | 采购时间 |
|---|---|
| 山东大学 | 2008-08-25 |
| 华东理工大学 | 2004-05-05 |
| 南京大学 | 2004-05-01 |
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