智能采样监测无人船

本仪器一款主要用于湖泊水库、江河流域的常规采样、监测、测绘、测流和巡航等工作的小型智能无人船平台，采用模块化设计，分为水质监测模块、水质采样模块、测量模块三部分，三个任务系统模块可简单快速替换，也可同时执行采样、在线监测及测量任务。实现数据有效采集、远距离可靠传输以及在线监测，在地面站端能够进行无人船的路径规划和水质定点采样，进而使无人船进行更有效的巡航，有效解决长距离的巡查以及无法下水取样检测等难题。

可实施水质自动采集、自动监测，实现水质多参数、水文流量、水深等的实时连续监测和远程监控，达到及时掌握主要流域重点断面水体的水流流速状况、预警预报重大流域性污水排放事故、监督总量控制制度落实情况、排放达标情况等目的。广泛应用于环境监测、应急监测、巡逻侦查、水文测绘、水域研究、水文水利等领域。

主要用于湖泊水库、江河流域的常规、监测、测绘和测流等工作。

 主要特点 

坚固耐用，便携易带

n 采用高强度新型复合材料，防腐，耐磨，防撞损、可微波穿透等多种优异特点

n 体积小，重量轻，可轻松放入汽车后尾箱内，解决运输难、搬运难、操作难等问题

n ★涵道式推进器，整机符合IP68防水标准

通讯系统

n 一体化通讯2.4G/公网4G双链路、2kM通讯、通讯基站与遥控器一体

自主任务规划保护控制系统

n 方向控制：支持差速转向和舵机转向

n 状态监控：可显示无人船工作状态信息、告警提示等

n 任务规划：支持水质采样、测绘、水文测量、巡逻等任务规划

n 自动返航：规划的航行任务结束后自动返回

n 失控保护：通信中断自动返航；低电量自动返航

自主导航、自主航行控制系统

n 全自动航行：通过地面站规划航线，控制系统根据下发的航线，全自动运行

n 定速巡航：以设定的速度航行，遥控器控制航行方向；

n 航行规划和监控：通过地面站，可以实时监控、规划及更改航行路径

采样系统

n 支持单点采样器水质采样；

n 支持3采样点，每个采样点采样量2L；满足环保行业水质采样要求

n 支持手动、自动采样

监测系统

n 根据需求搭载多种水质多参数传感器、声呐系统、测深仪等，检测PH、温度、电导率、浊度、氨氮、COD、溶解氧、蓝藻、叶绿素、水深等参数，实现水下/水面的文本数据、图像数据、音频数据的多模态数据有效采集

n 支持水质多参数实时监测显示

n 水质传感器探头为集成式复合型探头，所有传感器检测单元于同一平面上，便于清洁

灵活选配

n 可根据需求选择单一采样功能、单一监测功能或采样监测双功能无人船配置

自由选择船型，单体、三体船型皆可