MMO-4三轴油压微操作手

MMO-4三轴油压微操作手（由MMO-202ND升级而来，其可用性大大提高） MMO-4显微操作手的特点是配备了一个油压操纵杆，可以通过此操纵 杆来进行控制平滑的移动。改进后，左手或右手都可以进行操作，无 需左手和右手的转换。操纵杆是控制的关键部件，改进后的操纵杆， 大大降低了油压装置中操作手过多位移的风险。悬挂式操纵杆，可以 使用户舒适地将操作手臂和手放在桌子上。因此，操作者可以以 自然 的姿势进行试验，维持更长时间而不会有疲惫感。改进的万向节 （UT-10） ，使得设备能够稳定和准确地固定注射针管。

MMO-4三轴油压微操作手结合注射器等其他仪器在显微镜下实现精确定位。MM0-4与单独可用的三轴电机驱动的粗机械手或三轴手动粗机械 手组合使用时，可将微移液管放置在显微镜的光轴附近。MMO-4的主 要特点是配备了一个操纵杆，操纵杆在X-Y平面上运行，而操纵杆下 部的旋钮旋转会在Z轴上运行。这确保了所有的三维精细的运动都是 在一个单一的操纵杆上，没有从一个旋钮到另一个旋钮的切换的不 便。此外，MMO-4还提供了另外三个控制旋钮，可分别用于X轴、Y轴 和Z轴的直线运动，适合特定用途的所需操作。在实现精确运动的同 时，MMO-4确保在X、Y和Z方向的驱动单元的最大10mm运动范围。通 过油压机构进行远程控制，无需手动直接接触驱动单元，使移液管 运动平稳无振动。

（1）X轴单元（微移动） 允许移液管等工具沿X轴方向移动（左右） ，最大移动范围： 10mm,旋转 一周步进： 250um，最小刻度： 2um。 （2）Y轴单元（微移动） 允许移液管等工具沿X轴方向移动（前后） ，最大移动范围： 10mm,旋转 一周步进： 250um，最小刻度： 2um。 （3）Z轴单元（微移动） 允许移液管等工具沿X轴方向移动（上下） ，最大移动范围： 10mm,旋转 一周步进： 250um，最小刻度： 2um。 （4）操纵杆使驱动单元能够在X-Y平面上向任何方向移动，位于操纵杆 底部的旋钮使驱动单元能够在Z轴方向移动。当操纵杆在X-Y平面上操作 时，旋转这个旋钮可以调整操纵杆和驱动单元之间的运动比例。最大移 动范围： 2mm。 （5）万向节UT-10 可以使移液管准确移动，万向节配有角度，更好的精确调节不同的角度 以便于安装。 （6）扳手张力调节 用于调节微操纵杆的张力。顺时针旋转进化操纵杆的移动，逆时针旋转 即为拧松操纵杆。 （7）磁铁开关滑动杆调整位置的高度。 （8）角度调节旋钮 用于调整单独可用的移液管角度和移液管的长度。 （9）球节连接部分 通过V形槽和L形夹更好的固定球节。 （10） 球节连接螺丝 （11） 吸管架