HF-M600是一款水质采样无人机，采用多旋翼无人机飞行平台，包括机身、相机、驱动装置、采样桶和电路板安装盒，其中在电路板安装盒内设有多个控制单元，在机身上设有多个传感器，所述多个控制单元和多个传感器分别构成了飞行控制装置和导航装置，所述驱动装置和水样采集装置即通过所述飞行控制装置控制启停；无人机悬停在水面上方，通过远程控制发出采样信息，并通过无线接收器将信号传递给控制器，控制器控制升降装置运转，使水样采集装置下降，并控制水样采集装置中的取水管伸入水中，进行采样。摄像头的视频信息通过控制器和无线发射器传回地面。
无人机平台参数
飞行载重 6000g
多轴 6轴
轴距 1133mm
产品最大尺寸 1668*1518*759mm
悬停精度 垂直：0.5m，水平：1.5m
最大上升速度 5 m/s
最大下降速度 3 m/s
飞行速度 18m/s（无风环境）
最大可承受风速 8 m/s
飞行高度 2500m
控制距离 3.5-5km（无干扰、无阻挡）
采样桶容量 500ml
悬停时间 38min（空载）负载2 kg：26min
工作环境温度 -10°C至40°C
