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SMS质构仪(物性分析仪)在机器人力量传感器开发的应用 下载
SMS质构仪(物性分析仪)在机器人力量传感器开发的应用.pdf
资料信息:
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2014-10-20
关键词:
质构仪
物性分析仪
力量传感器
机器人开发
动态步法算法
资料分类:
课件讲义
简介:新西兰梅西大学的工程与技术学院正在开发机器人,以便执行并评估动态步法算式(dynamic gait algorithms) 将力量传感器放置在机器人的脚底,为控制系统提供回馈信息(resistive force sensors)。目前正在研究便宜的、轻重量的电阻式力量传感器,以取代多轴力/力矩传感器。 ...... 想要了解更详细的内容,请下载
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