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SMS质构仪(物性分析仪)在机器人力量传感器开发的应用.pdf

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2014-10-20
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简介:新西兰梅西大学的工程与技术学院正在开发机器人,以便执行并评估动态步法算式(dynamic gait algorithms) 将力量传感器放置在机器人的脚底,为控制系统提供回馈信息(resistive force sensors)。目前正在研究便宜的、轻重量的电阻式力量传感器,以取代多轴力/力矩传感器。 ...... 想要了解更详细的内容,请下载
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海鲜中质构检测方案(质构分析仪)
冷冻鱼的质地受冷冻条件的影响。可以使用多种方法来改进它,例如真空包装或在盐水中储存,如果不防止脱水,冷冻鱼就会变得干燥。然而,最常见的质地变化是由于增韧导致的橡胶口感。质地变坏可能是由蛋白质变性引起的。此外,冰晶的形成会造成结构破坏;快速的冷冻速度造成的破坏性较小,因为它会产生更细的冰晶尺寸对结构的破坏更少。冰晶在储存过程中会进一步生长,温度波动会导致冰晶再结晶,造成冷冻食品冷藏期间品质严重下降。此外,冰的形成过程中会从蛋白质网络中去除水分,从而削弱氢键系统,导致蛋白质结构分解。 根据品种不同,酶活性对鱼的质地变质有显着影响。一个例子是甲醛形成的催化。即使存在低浓度的甲醛也会导致质地退化,导致增韧,从而导致橡胶质地。 有许多质地分析测试方法可用于评估任何状态下的鱼类。主要用于测试新鲜的或解冻的鱼片样品。必须小心地在鱼的同一部位测试样品,这是因为鱼的不同部位质地差异很大。
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