专用于Glider和AUV温盐深仪 RBRlegato³

RBRlegato3

RBRlegato3专为水下滑翔机及AUV设计，运行功耗极低。能够直接观测温度、压力、电导率，从而间接得到盐度、密度、声速等测量参数。RBRlegato3 采用坚固耐用的感应式电导率探头，电导率观测不受海表污染或结冰环境的制约。电导率传感器经过流体力学优化设计的, 具有非常低的宽高比, 海水能够自由冲刷流过传感器, 无需借助水泵。 在大于等于2Hz的采样率条件下，功耗仅为45mW；在小于等于1Hz的采样率条件下，单次采样耗电仅为18mJ。相比于传统带泵CTD，节约功耗高达90%。因此, RBRlegato3的低功耗设计使其非常适合长周期、高分辨率的布放测量任务。仪器运行完全静音，适用于被动式声学以及湍流的测量研究。RBRlegato3设计用于标准的2”x 7” (5.08cm x 17.78cm) 传感器舱, 可选择湿式和干式两种型号, 耐压深度为1000m。

RBRlegato3 可以无缝集成并控制其他额外的传感器, 采用标准的RBR模块化电路板设计框架, 可以集成各类传感器, 如溶解氧、荧光计、浊度计、光合有效辐射PAR等。这种Hub式的设计可以为用户提供高效的系统集成解决方案。

关于传感器

电导率传感器：电导率通过电感式传感器测量，适于在海水、河口以及淡水中布放。不与外界直接接触，有效避免磁化系数的衰减。即使应用于寒冷环境下，外壳结冰，传感器也不会损坏。

温度传感器：温度传感器是一个热敏电阻，在内部校准。温度的校准精度为±0.002°C（ITS-90标准），常规校准范围为-5至+35°C，可根据用户需要进行扩展。

压力传感器：通过具有镍基超合金膜的压阻式传感器来测量，这种传感器可以有效避免海水腐蚀。精度为满量程的0.05％，分辨率可达到满量程的0.001％。