有很大的改进：
- 第一代机器有一个视觉基台和半球形尖端
- 第二代机器在基台上有一个带有3个触摸传感器的大探头
- 第三代机器有具有小探针的触摸传感器，并且结果非常一致
第一代乳房坚硬度测试仪，半球形尖端，基台上没有触觉传感器为了评估内部和内部观察者的再现性，10名观察员测量了9种不同的乳房植入物坚硬度单个硅树脂乳房植入物的区域，放置在坚硬的平坦表面上。每个观察者测量了同一点，连续10次。观察者间的再现性是同一点上不同观察者之间压力读数的一致性。观察者内可靠性是每个观察者在同一点上进行的压力读数的一致性。植入物坚硬度的测量证实，第一个原型机的观察者误差是不可接受的。局限性在于探头施加到植入物时的操作者依赖速度以及目视评估何时发生了乳房基板的基台。尽管如此，由同一个操作员使用第一个原型进行的测量具有良好的重复性，在本研究中使用。
我们设计最新一款仪器包括一个特殊的球形尖端，一个小型基台和一个触摸传感器（铜环固定在传感器头上）。该原型通过在基台上安装触摸传感器来解决观察者间错误的问题，所以接触被仪器检测到，以确保植入物或乳房的一致变形。之间的问题操作者快速通过包括开始计时压力达到3个kgms-2和只要触摸传感器停止与乳房接触。
关于“Mammacompliance”，测量Capsular纤维化或乳房的认同Tonometry的几个出版物是可利用的。乳房张力测量是因为乳房的厚度和密度不同，它覆盖在一个坚硬的胸壁上。硅胶植入物所获得的结果通常是基于临床和主观技术来评估。用于隆胸的硅胶假体植入是整形外科医生进行最常见的手术之一。可能出现最令人担忧并发症是囊膜纤维化，这可能对手术的美容成功产生不利影响。迄今为止，客观测量荚膜纤维化的技术尚未成熟，因为迄今为止可用的测量装置太不准确且不可靠。Makers技术的最新进展，如3D打印或具有标准触摸模块的Arduino主板，使得Agrosta能够实现合理的价格和测试高精度结果
